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Ninguna de las aplicaciones del iPhone para ajustar la resolución de la asignación?

Estoy tratando de grabar pistas en una escala mucho más precisa de lo que es posible con el GPS, pero esperemos que con algo sencillo y barato, lo ideal es un iPhone. La resolución de los datos de la pista, yo después de alrededor de 10-20cm.

La ubicación de la pista, e incluso la escala no es tan importante como los detalles de la forma de la pista.

Lo que tengo en mente como la solución ideal es una aplicación de iPhone que utiliza la cámara en conjunto con los otros sensores para grabar un tema en una forma similar a un ratón óptico de detección de movimiento a través de una mesa de superficie.

De modo que sostenga el teléfono con la cámara hacia abajo y caminar por la pista. La aplicación traza de la superficie en movimiento e inferir a donde va, usando el giroscopio y el acelerómetro para ayudar a corregir la inclinación de la cámara. También sería utilizar el giroscopio y en menor medida de la brújula para ayudar a corregir y detectar las vueltas en la pista. La altura de el teléfono fuera de la tierra, yo no creo que podría ser detectada o inferida, pero que sólo podía entrar y que sostenga con cuidado en una constante de altura. El LED puede ser de ayuda a la detección a través de las sombras.

Si le sucede a estar de pie en una pista que terminó donde empezó, se puede marcar de alguna manera para cerrar el bucle y se iba a tratar y corregir si los extremos no se cumplen, y si usted caminó un largo camino, quizás más de 50 metros, también podría usar los datos de GPS para calibrar la escala de la pista, pero probablemente no contribuyen demasiado a los detalles de la pista de la geometría.

Así que hace algo como esto aún existen en cualquier forma para iPhone o de otra manera? Hay algo que es más sencillo, por ejemplo, que sólo utiliza el giroscopio/brújula y podómetro estilo método de medición?

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